id: 34117
Назва: Шім-керування електроприводом у мехатронних модулях за принципом просторово-векторної модуляції
Автори: Возняк О.М., Солона О.В., Замрій М.А., Тихонова С.В.
Ключові слова: ШІМ-керування, мехатронні модулі, електропривід, асинхронний електродвигун
Дата публікації: 2023-11-02 08:45:41
Останні зміни: 2023-11-02 08:45:41
Рік видання: 2023
Аннотація: У мехатронних модулях використання системи векторного керування для асинхронних двигунів включає необхідність використання додаткового обчислювального блоку. Цей блок відповідає за оцінку поточного кутового положення вектора потокозчеплення ротора. Цей процес базується на розв`язанні системи диференційних рівнянь, які відповідають математичній моделі двигуна. Щоб реалізувати ефективну систему векторного керування для приводів змінного струму, необхідні високопродуктивні мікроконтролери з багатим спектром вбудованих периферійних пристроїв. Ці пристрої мають вимагати мінімальних обчислювальних ресурсів від центрального процесора для своєї нормальної роботи. Сучасні досягнення в розробці процесорів для обробки сигналів, таких як DSP-процесори від фірм як INTEL, TEXAS INSTRUMENTS, ANALOG DEVICES та інші, дозволяють забезпечити високопродуктивність та широкий функціональний спектр. Особливу роль грають універсальні генератори періодичних сигналів, які забезпечують використання сучасних алгоритмів управління інверторами, зокрема алгоритмів векторної широтно-імпульсної модуляції. Однією з головних переваг векторного керування асинхронними двигунами є відсутність недоліків амплітудного регулювання напруги, а також висока швидкодія та добра форма вихідної напруги або струму (яка наближається до синусоїдальної за допомогою широтно-імпульсної модуляції). Також варто відзначити істотне спрощення випрямляча, який може бути некерованим, що сприяє підвищенню коефіцієнта потужності перетворювача в усьому діапазоні регулювання напруги. Однак, важливо відзначити деякі недоліки цього підходу, включаючи ускладнення схеми інвертора та системи керування, а також підвищені втрати в силових елементах інвертора через високу частоту комутації ключів. Незважаючи на ці недоліки, векторне керування широко застосовується в швидкодіючих позиційних електроприводах виробничих механізмів та машин, а також в приводах складних технічних систем з глибоким регулюванням швидкості в зоні "малих" переміщень.
URI: http://socrates.vsau.edu.ua/repository/getfile.php/34117.pdf
Тип виданя: Статті у наукових фахових виданнях України (Copernicus та інші)
Видавництво: Вібрації в техніці та технологіях. № 2 (109). С. 53-61. DOI: 10.37128/2306-8744-2023-2-7
Розташовується в колекціях :
Ким внесений: Адміністратор
Файл : 34117.pdf Розмір : 1062033 байт Формат : Adobe PDF Доступ : Загально доступний
| |
|
|
