id: 31950
Title: Обґрунтування мехатронної системи просторового позиціонування робочого органу сільськогосподарської машини
Authors: Євстігнєєв Павло Володимирович
Keywords: система позиціонування, магнітна антена, діапазон частот, електромагнітні перешкоди.
Date of publication: 2022-11-07 16:06:55
Last changes: 2022-11-07 16:06:55
Year of publication: 2022
Summary: В магістерській роботі розроблена система позиціонування робочого органу сільськогосподарської машини відносно елемента рослини у магнітному полі.
В результаті досліджень залежності сигналу приймальної магнітної антени від частоти генератора, відстані до елементу рослини, від типу підключення до генератора сигналів (через зворотний провідник через грунт) виявлено, що найбільший відгук антени проявляється в діапазоні частот від 10 кГц – 100 кГц. Вибрано частоту 50 кГц на тій підставі, що амплітуда сигналу достатня для посилення та фільтрації у вимірювальній апаратурі, а також не відноситься до високочастотного діапазону, що спрощує проектування електронної схеми та дозволяє відфільтрувати зовнішні електромагнітні перешкоди.
Запропоновано та розроблено пристрій позиціонування робочого органу сільськогосподарської машини відносно елемента рослини в магнітному полі на основі отриманих теоретичних та експериментальних даних
Матеріали експериментальних досліджень дозволяють надати рекомендації щодо створення системи позиціонування, що забезпечує необхідну точність визначення координат об`єкта управління.
URI: http://socrates.vsau.edu.ua/repository/getfile.php/31950.pdf
Publication type: FFFF
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 31950.pdf Size : 2064921 byte Format : Adobe PDF Access : Only for VNAU users
| |
|
|
