id: 34933
Title: Обгрунтування конструктивних параметрів роботизованої машини для міжрядного обробітку просапних культур
Authors: Паціюк О.Ю.
Keywords: роботизований прополювач, маніпуляційний механізм, актуатор, просапні культури, система управління.
Date of publication: 2023-11-29 16:39:38
Last changes: 2023-11-29 16:39:38
Year of publication: 2023
Summary: Паціюк О.Ю. Обгрунтування конструктивних параметрів роботизованої машини для міжрядного обробітку просапних культур. – Рукопис.
Робота на здобуття освітнього ступеня магістр зі спеціальності 208 – «Агроінженерія». – Вінницький національний аграрний університет. – Вінниця, 2023.
У роботі проведено аналіз існуючих машин, знарядь та роботів для знищення бур`янів, внаслідок чого встановлено, що всі існуючі на сьогоднішній день технічні засоби для видалення бур`янів мають ряд недоліків, таких як необхідність в операторах, висока вартість, низька продуктивність та ін.
Удосконалено технологічний процес прополювання за рахунок використання роботизованого прополювача, при цьому обґрунтовано конструктивні параметри шасі та маніпуляційного механізму прополювача, що забезпечують необхідну зону обслуговування, запропонований робочий орган.
Розв`язано завдання оптимальних керованих рухів робочого органу прополювача за безінерційними законами, для цього проведено кінематичний синтез законів переміщення приводів маніпуляційного механізму, що забезпечують рух робочого органу прополювача за прямою і заздалегідь невизначеною траєкторією. За результатами розрахунків математичної моделі обрано актуатори та визначено вихідні дані для проектування системи управління.
URI: http://socrates.vsau.edu.ua/repository/getfile.php/34933.pdf
Publication type: Дипломні роботи 2023
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 34933.pdf Size : 3465775 byte Format : Adobe PDF Access : Only for VNAU users
| |
|
|
