id: 33273
Title: Застосування цифрових технологій в аграрному виробництві
Authors: Солона О.В.
Keywords: адитивні технології, робоча зона, комп’ютерна модель, маневреність, ступінь вільності, сільськогосподарські роботи, роботизовані маніпулятори.
Date of publication: 2023-05-17 11:33:10
Last changes: 2023-05-17 11:33:10
Year of publication: 2022
Summary: Ключовою групою в складі інновацій з позиції сталого розвитку є технологічні інновації, які представлені нововведеннями в технології або (інновація-процес). Вони лежать в основі задоволення зростаючих потреб суспільства, підвищення ефективності виробництва, зміни моделей і поколінь техніки та технологічних способів виробництва. Сучасне сільське господарство не можна уявити без використання ІТ-технологій. Сьогодні роботизація сільського господарства неминуча. Сільське господарство виграє від революції в галузі інформаційно-комунікаційних технологій, що відбувається в усіх галузях: роботизація, сенсорне сприйняття, більш інтелектуальні системи підтримки прийняття рішень, аналітика даних і т.п. Для геопросторової галузі роботизація польових робіт є особливо важливим завданням. Це величезна операція з управління роботами – на колесах або у повітрі – з використанням навігаційних систем і датчиків, для зберігання всіх даних та їх інтеграції у відповідні додатки. Технологічне оновлення аграрного сектору економіки, зазвичай, базується на використанні високотехнологічних систем управління, моніторингу, контролю, управління та автоматизації виробничих процесів, із застосуванням високоінтегрованих SMART-систем та залученням технологій штучного інтелекту. Враховуючи значні обсяги вантажопереробки, сільськогосподарського підприємства, зокрема в складських приміщеннях, перспективним напрямком та резервом забезпечення високої продуктивності праці є використання роботизованих маніпуляторів, а дослідження присвячені підвищенню їх функціональності та маневреності, в тому числі за рахунок використання інтелектуальних систем управління та оптимізації структури виконавчих механізмів є актуальними та матимуть практичну цінність. В статті обґрунтовано кінематичні параметри та динамічні характеристики ангулярного маніпулятора.
URI: http://socrates.vsau.edu.ua/repository/getfile.php/33273.pdf
Publication type: Статті у наукових фахових виданнях України (Copernicus та інші)
Publication: Техніка, енергетика, транспорт АПК. 2022. № 3 (118). С. 19-25. DOI: 10.37128/2520-6168-2022-3-3
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 33273.pdf Size : 3079675 byte Format : Adobe PDF Access : For all
| |
|
|
