id: 30288
Title: Підвищення ефективності роботи колісного машино-тракторного агрегату на основі використання супутникових радіонавігаційних систем
Authors: Джуринський Вадим Павлович
Keywords: машино-тракторний агрегат, рух колісних машин, ГЛОНАСС, GPS, система керування рухом.
Date of publication: 2021-12-08 15:39:46
Last changes: 2021-12-08 15:39:46
Year of publication: 2021
Summary: Джуринський Вадим Павлович «Підвищення ефективності роботи колісного машино-тракторного агрегату на основі використання супутникових радіонавігаційних систем», рукопис, Вінницький національний аграрний університет, Вінниця 2021 р.
В магістерській роботі розроблено математичну модель керування рухом МТА і його механіко-математичну модель. Механіко-математична модель була використана при моделюванні руху МТА в режимі реального часу в лабораторних умовах для перевірки працездатності алгоритмів керування.
Проведено математичне моделювання руху МТА. На підставі результатів моделювання підтверджена працездатність моделі керування і адекватність механіко-математичної моделі МТА.
Спроектована і створена електромеханічна система керування рухом, яка використовує супутникові радіонавігаційні системи ГЛОНАСС / GPS. Система забезпечує рух по задається траєкторії без участі водія і може бути використана для керування різними колісними сільськогосподарськими машинами.
URI: http://socrates.vsau.edu.ua/repository/getfile.php/30288.pdf
Publication type: FFFF
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 30288.pdf Size : 5138740 byte Format : Adobe PDF Access : Only for VNAU users
| |
|
|
