id: 22647
Title: Розробка оптичної системи моніторингу заповнення бункера зернозбирального комбайна в процесі збору врожаю
Authors: Середюк Юрій Григорович
Keywords: зернозбиральний комбайн, бункер, транспортні операції, машинний зір, визначення об’єму зерна.
Date of publication: 2019-12-11 21:17:48
Last changes: 2019-12-11 21:17:48
Year of publication: 2019
Summary: Магістерська робота складається зі вступу, 3 розділів, висновку, списку
використаної літератури. Повний обсяг роботи 79 сторінок, у тому числі 67
сторінок основного тексту, 34 рисунка та 1 таблицю.
Робота присвячена вирішенню актуальної практичної задачі
підвищенню ефективності збирально-транспортного процесу за рахунок
розробки методу і засобів оперативного контролю наповненості бункера
зернозбирального комбайна.
В результаті аналізу технології і технічних засобів контролю
збирально-транспортних процесів в сільському господарстві було
обґрунтовано вимоги до системи обліку витрат часу з використанням
моніторингу об’єму зернового матеріалу в бункері комбайна.
В ході теоретичних досліджень було запропоновано структуру
інформаційних потоків контролю і управління збирально -транспортними
процесами. Також було розроблено методику оптичного розпізнавання меж
між вільною поверхнею зернового матеріалу і стінками бункера комбайна,
що відрізняється урахуванням оптичних умов при засипанні зернового
матеріалу в бункер, стійкістю до оптичних перешкод (запилення, перекриття
потоком зернового матеріалу), високою деталізацією складної форми межі.
В результаті експериментальних досліджень було доведено, що
розроблений метод оптичного вимірювання рівня зернового матеріалу в
бункері забезпечує надійне вимірювання у всьому діапазоні рівня заповнення
бункера з середньою похибкою близько 4%. Розроблений метод залишається
працездатним в широкому діапазоні загальної яскравості від 0,22 до 0,44 та
дозволяє визначати об’єм зернового матеріалу в бункері з точністю 3 - 7% і
за час обробки від 0,4 до 0,8 с навіть у разі сильного перекриття границі
бункера потоком зернової маси або елементами конструкції.
URI: http://socrates.vsau.edu.ua/repository/getfile.php/22647.pdf
Publication type: FFFF
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 22647.pdf Size : 6997960 byte Format : Adobe PDF Access : Only for VNAU users
| |
|
|
