id: 21670
Title: Обґрунтування та розробка мехатронної системи транспортування матеріалів до місця обробки
Authors: Грабар Михайло Миколайович
Keywords: електропривод, лінія транспортування, заготовка, моделювання.
Date of publication: 2019-11-14 15:41:36
Last changes: 2019-11-14 15:41:36
Year of publication: 2019
Summary: Грабар М.М.. Мехатронна система транспортування матеріалів до обробного центру. Дипломна робота. – Вінниця : ВНАУ, 2019. – 123 с. Бібл.: 38. Іл.: 26. Табл.: 22.
В магістерській дипломній роботі розроблена мехатронна система управління транспортуванням заготовок, виробів і технологічної оснастки до обробного центру. Запропоновано схему розташування і вибір технічних засобів управління. Зроблено розрахунок приводу конвеєрної установки і аналіз механічних характеристик електродвигуна, в замкнутій системі частотного управління.
Функціональна схема системи управління транспортування заготовок, виробів і технологічної оснастки до обробного центру спроектована для децентралізованої системи управління на базі ПЛК S7. У складі системи - датчики положення, частотні перетворювачі, периферійні розподільні пристрої й мережні інтерфейсні модулі, включені в польову мережу PROFIBUS. Проведена оптимізація і моделювання процесів пуску в контурах системи векторного керування асинхронним двигуном в середовищі Matlab. Програма управління переміщенням заготовок по конвеєру виконана на мові інструкції IL в комплексі S7.
Розглянуті економічні питання та питання з охорони праці та дії в надзвичайних ситуаціях.
URI: http://socrates.vsau.edu.ua/repository/getfile.php/21670.pdf
Publication type: FFFF
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 21670.pdf Size : 2511775 byte Format : Adobe PDF Access : Only for VNAU users
| |
|
|
